Lapuan Urheiluautoilijat ry on perustettu vuonna 1979. Perustava kokous pidettiin perjantaina  4.5. Säästöpankin kerhohuoneella. Kokouksen puheenjohtajana toimi Pentti Peltokangas Suomen Urheiluautoilijoiden liitosta. Seuran ensimmäiseksi puheenjohtajaksi valittiin Sauli Haapala ja sihteeriksi Antti Leino. Hallituksen varsinaisiksi jäseniksi valittiin Martti Ahopelto, Hannu Risikko, Leo Hietala, Antti Marttila, Reino Myllykoski ja Esa Pirttinen sekä varajäseniksi Jorma Palovuori, Heikki Marttila ja Raimo Sarvela. Tilintarkastajiksi valittiin Martti Lahdensuo ja Olli Tuuri, varalle Jorma Pirttinen ja Raimo Haapanen. Jäsenmaksuksi päätettiin 30 mk/vuosi ja liittymismaksuksi 10 mk. Kokouksessa olivat mukana myöskin SVUL:n piirin Autourheilujaoston puheenjohtaja Heikki K. Lähde sekä Etelä-Pohjanmaan Urheiluautoilijat ry:n puheenjohtaja Markku Muilu.

Seuran puheenjohtajat:

Sauli Haapala	1979 - 1986
Juhani Takaluoma	1987 - 1990
Juhani Varjonen	1991- 1994
Ismo Kortesoja	1995 - 2006
Tomi Pihlajamäki	2007 -